diff --git a/server/gameserver/mapinstance.cc b/server/gameserver/mapinstance.cc
index f792c35e..52d91861 100644
--- a/server/gameserver/mapinstance.cc
+++ b/server/gameserver/mapinstance.cc
@@ -142,6 +142,12 @@ void MapInstance::Init()
             fclose(fp);
         }
     }
+#if 1
+    {
+        dtTileRef tile_ref = navmesh_->getTileRefAt(10, 10, 0);
+        int i = 0;
+    }
+#endif
 }
 
 void MapInstance::UnInit()
diff --git a/server/gameserver/precompile.h b/server/gameserver/precompile.h
index a7112fea..6d665724 100644
--- a/server/gameserver/precompile.h
+++ b/server/gameserver/precompile.h
@@ -8,6 +8,7 @@
 #include <a8/a8.h>
 #include <a8/udplog.h>
 #include <a8/vec2.h>
+#include <a8/vec3.h>
 
 typedef std::function<void(const std::vector<std::any>&)> CommonCbProc;
 
diff --git a/server/gameserver/typeconvert.cc b/server/gameserver/typeconvert.cc
index 5a13f7c0..94cffc51 100644
--- a/server/gameserver/typeconvert.cc
+++ b/server/gameserver/typeconvert.cc
@@ -12,12 +12,39 @@ namespace TypeConvert
         pb_obj->set_y(v.y);
     }
 
+    void ToPb(const a8::Vec2& v, cs::MFVec3* pb_obj)
+    {
+        pb_obj->set_x(v.x);
+        pb_obj->set_y(v.y);
+        pb_obj->set_z(0.0f);
+    }
+
     void FromPb(a8::Vec2& v, const cs::MFVec2* pb_obj)
     {
         v.x = pb_obj->x();
         v.y = pb_obj->y();
     }
 
+    void FromPb(a8::Vec2& v, const cs::MFVec3* pb_obj)
+    {
+        v.x = pb_obj->x();
+        v.y = pb_obj->y();
+    }
+
+    void ToPb(const a8::Vec3& v, cs::MFVec3* pb_obj)
+    {
+        pb_obj->set_x(v.x);
+        pb_obj->set_y(v.y);
+        pb_obj->set_z(v.z);
+    }
+
+    void FromPb(a8::Vec3& v, const cs::MFVec3* pb_obj)
+    {
+        v.x = pb_obj->x();
+        v.y = pb_obj->y();
+        v.z = pb_obj->z();
+    }
+
     void ToPb(const OverReward& v, cs::MFOverReward* pb_obj)
     {
         pb_obj->mutable_hero()->set_id(v.hero.id);
diff --git a/server/gameserver/typeconvert.h b/server/gameserver/typeconvert.h
index 5da5a4d8..36d6b184 100644
--- a/server/gameserver/typeconvert.h
+++ b/server/gameserver/typeconvert.h
@@ -3,6 +3,7 @@
 namespace cs
 {
     class MFVec2;
+    class MFVec3;
     class MFOverReward;
 }
 
@@ -11,7 +12,12 @@ struct OverReward;
 namespace TypeConvert
 {
     void ToPb(const a8::Vec2& v, cs::MFVec2* pb_obj);
+    void ToPb(const a8::Vec2& v, cs::MFVec3* pb_obj);
     void FromPb(a8::Vec2& v, const cs::MFVec2* pb_obj);
+    void FromPb(a8::Vec2& v, const cs::MFVec3* pb_obj);
+
+    void ToPb(const a8::Vec3& v, cs::MFVec3* pb_obj);
+    void FromPb(a8::Vec3& v, const cs::MFVec3* pb_obj);
 
     void ToPb(const OverReward& v, cs::MFOverReward* pb_obj);
 }
diff --git a/server/tools/protobuild/cs_proto.proto b/server/tools/protobuild/cs_proto.proto
index 6f2cfda1..e3812967 100755
--- a/server/tools/protobuild/cs_proto.proto
+++ b/server/tools/protobuild/cs_proto.proto
@@ -99,13 +99,21 @@ message MFTupleString
     repeated string values = 1; //values
 }
 
-//向量
+//向量2d
 message MFVec2
 {
     optional float x = 1; //x轴
     optional float y = 2; //y轴
 }
 
+//向量3d
+message MFVec3
+{
+    optional float x = 1; //x轴
+    optional float y = 2; //y轴
+    optional float z = 3 [default = 0]; //z轴
+}
+
 //属性变更
 /*
   property_type: 1 血量
@@ -195,7 +203,7 @@ message MFCollider
 message MFMapObject
 {
     optional int32 object_id = 1;  //物件id(mapThing表id)
-    optional MFVec2 pos = 2; //位置
+    optional MFVec3 pos = 2; //位置
 }
 
 //武器
@@ -219,8 +227,8 @@ message MFSkin
 message MFPlayerPart
 {
     optional int32 obj_uniid = 1; //唯一id
-    optional MFVec2 pos = 2; //位置
-    optional MFVec2 dir = 3; //朝向
+    optional MFVec3 pos = 2; //位置
+    optional MFVec3 dir = 3; //朝向
     optional float speed = 4; //速度
 }
 
@@ -244,15 +252,15 @@ message MFCharacterImage
 message MFTeamMarkPos
 {
     optional int32 obj_uniid = 1; //唯一id
-    optional MFVec2 pos = 2; //位置
+    optional MFVec3 pos = 2; //位置
 }
 
 //玩家信息-全量
 message MFPlayerFull
 {
     optional int32 obj_uniid = 1; //唯一id
-    optional MFVec2 pos = 2; //位置
-    optional MFVec2 dir = 3; //朝向
+    optional MFVec3 pos = 2; //位置
+    optional MFVec3 dir = 3; //朝向
     optional int64 guild_id = 4; //公会id
 
     optional float max_health = 5; //血量
@@ -307,7 +315,7 @@ message MFPlayerFull
 message MFObstaclePart
 {
     optional int32 obj_uniid = 1; //唯一id
-    optional MFVec2 pos = 2; //位置
+    optional MFVec3 pos = 2; //位置
     optional float scale = 3; //缩放比
 }
 
@@ -315,7 +323,7 @@ message MFObstaclePart
 message MFObstacleFull
 {
     optional int32 obj_uniid = 1; //唯一id
-    optional MFVec2 pos = 2; //位置
+    optional MFVec3 pos = 2; //位置
     optional float scale = 3; //缩放比
     optional float rotate = 5; //旋转
     //出生帧号 born_frameno == SMUpdate.frmanoe时表示在当前这帧出生(可能出现为0的情况比如静态物件)
@@ -345,14 +353,14 @@ message MFObstacleFull
 message MFBuildingPart
 {
     optional int32 obj_uniid = 1; //唯一id
-    optional MFVec2 pos = 2; //位置
+    optional MFVec3 pos = 2; //位置
 }
 
 //建筑物-全量
 message MFBuildingFull
 {
     optional int32 obj_uniid = 1; //唯一id
-    optional MFVec2 pos = 2; //位置
+    optional MFVec3 pos = 2; //位置
     optional int32 building_id = 3; //建筑物id
 
     optional bool ceiling_dead = 6;
@@ -362,15 +370,15 @@ message MFBuildingFull
 message MFLootPart
 {
     optional int32 obj_uniid = 1; //唯一id
-    optional MFVec2 pos = 2; //位置
+    optional MFVec3 pos = 2; //位置
 }
 
 //loot-全量
 message MFLootFull
 {
     optional int32 obj_uniid = 1; //唯一id
-    optional MFVec2 pos = 2; //位置
-    optional MFVec2 born_pos = 3; //出生位置
+    optional MFVec3 pos = 2; //位置
+    optional MFVec3 born_pos = 3; //出生位置
     optional bool show_anim = 4; //是否显示动画
 
     optional int32 item_id = 6; //道具id
@@ -383,8 +391,8 @@ message MFLootFull
 message MFHeroPart
 {
     optional int32 obj_uniid = 1; //唯一id
-    optional MFVec2 pos = 2; //位置
-    optional MFVec2 dir = 3; //朝向
+    optional MFVec3 pos = 2; //位置
+    optional MFVec3 dir = 3; //朝向
 
 }
 
@@ -392,8 +400,8 @@ message MFHeroPart
 message MFHeroFull
 {
     optional int32 obj_uniid = 1; //唯一id
-    optional MFVec2 pos = 2; //位置
-    optional MFVec2 dir = 3; //朝向
+    optional MFVec3 pos = 2; //位置
+    optional MFVec3 dir = 3; //朝向
     optional int32 heroid = 4; //配置表id
     optional int32 master_uniid = 5; //主人id
     optional float health = 10; //血量
@@ -406,16 +414,16 @@ message MFHeroFull
 message MFCarPart
 {
     optional int32 obj_uniid = 1; //唯一id
-    optional MFVec2 pos = 2; //位置
-    optional MFVec2 dir = 3; //朝向
+    optional MFVec3 pos = 2; //位置
+    optional MFVec3 dir = 3; //朝向
 }
 
 //载具-全量
 message MFCarFull
 {
     optional int32 obj_uniid = 1; //唯一id
-    optional MFVec2 pos = 2; //位置
-    optional MFVec2 dir = 3; //朝向
+    optional MFVec3 pos = 2; //位置
+    optional MFVec3 dir = 3; //朝向
     optional int32 car_id = 4; //载具id
     optional int32 driver = 5; //驾驶员id
     optional int32 heroid = 7; //配置表id
@@ -565,8 +573,8 @@ message MFGasData
      */
     optional int32 mode = 1; //0:inactive 1:waiting 2:moving 3:jump
     optional float duration = 2; //持续时间(秒)
-    optional MFVec2 pos_old = 3; //前一个圆心
-    optional MFVec2 pos_new = 4; //新圆心
+    optional MFVec3 pos_old = 3; //前一个圆心
+    optional MFVec3 pos_new = 4; //新圆心
     optional float rad_old = 5; //前一个圆半径
     optional float rad_new = 6; //新圆半径
 }
@@ -576,8 +584,8 @@ message MFTeamData
 {
     optional int32 team_id = 61; //队伍Id
     optional int32 player_id = 1; //玩家id
-    optional MFVec2 pos = 2; //位置
-    optional MFVec2 dir = 3; //方向
+    optional MFVec3 pos = 2; //位置
+    optional MFVec3 dir = 3; //方向
     optional float health = 4; //血量
     optional bool disconnected  = 5 [default = false]; //是否短线
     optional bool dead = 6 [default = false]; //是否死亡
@@ -607,8 +615,8 @@ message MFBullet
 {
     optional int32 player_id = 1; //玩家id
     optional int32 bullet_id = 2; //子弹id
-    optional MFVec2 pos = 3; //位置
-    optional MFVec2 dir = 4; //方向
+    optional MFVec3 pos = 3; //位置
+    optional MFVec3 dir = 4; //方向
     optional int32 gun_lv = 5; //枪等级
     optional int32 bulletskin = 6; //子弹皮肤 未用到
     optional int32 gun_id = 10; //枪id
@@ -635,7 +643,7 @@ message MFShot
 message MFExplosion
 {
     optional int32 item_id = 1; //配置表id
-    optional MFVec2 pos = 2; //位置
+    optional MFVec3 pos = 2; //位置
     optional int32 player_id = 3; //玩家id
     optional int32 effect = 4 [default = 0]; //爆照效果 0：普通爆照 1:核爆炸
     optional float rotate = 5; //旋转
@@ -646,7 +654,7 @@ message MFExplosion
 message MFSmoke
 {
     optional int32 item_id = 1; //配置表id
-    optional MFVec2 pos = 2; //位置
+    optional MFVec3 pos = 2; //位置
     optional int32 player_id = 4; //玩家id
     optional float time_addition = 5; //烟雾弹时间加成(单位毫秒)
 }
@@ -740,14 +748,14 @@ message MFAirDrop
 {
     optional int32 appear_time = 1; //箱子出现时间(毫秒)
     optional int32 box_id = 2; //箱子id
-    optional MFVec2 pos = 3; //位置
+    optional MFVec3 pos = 3; //位置
 }
 
 //空袭
 message MFAirRaid
 {
     optional int32 appear_time = 1; //空袭出现时间(毫秒)
-    optional MFVec2 pos = 3; //空袭位置
+    optional MFVec3 pos = 3; //空袭位置
     optional float rad = 4; //空袭半径
 }
 
@@ -794,16 +802,16 @@ message MFBodyState
 //飞机
 message MFPlane
 {
-    optional MFVec2 start_point = 1; //飞机起点
-    optional MFVec2 end_point = 2; //飞机终点
-    optional MFVec2 pos = 3; //飞机当前位置
+    optional MFVec3 start_point = 1; //飞机起点
+    optional MFVec3 end_point = 2; //飞机终点
+    optional MFVec3 pos = 3; //飞机当前位置
 }
 
 //载具信息（用于小地图显示）
 message MFMapCarInfo
 {
     optional int32 car_id = 1; //载具id(读equip表)
-    optional MFVec2 pos = 2; //载具坐标
+    optional MFVec3 pos = 2; //载具坐标
 }
 
 //队友信息
@@ -822,8 +830,8 @@ message MFTeamMember
 message MFPosition
 {
     optional int32 obj_uniid = 1; //唯一id
-    optional MFVec2 pos = 2; //位置
-    optional MFVec2 dir = 3; //朝向
+    optional MFVec3 pos = 2; //位置
+    optional MFVec3 dir = 3; //朝向
     optional int32 race = 4; //1:人 2:僵尸
 }
 
@@ -1044,8 +1052,8 @@ message CMMove
 {
     optional int32 seq = 1; //序号
 
-    optional MFVec2 move_dir = 2; //移动-方向
-    optional MFVec2 attack_dir = 3; //攻击方向(朝向)
+    optional MFVec3 move_dir = 2; //移动-方向
+    optional MFVec3 attack_dir = 3; //攻击方向(朝向)
 
     optional bool shot_start = 4; //射击-单发
     optional bool shot_hold = 5; //射击-连发
@@ -1068,7 +1076,7 @@ message CMMove
     optional bool use_skill = 17; //使用技能
     optional int32 skill_id = 18; //技能id
     optional int32 skill_target_id = 19; //技能目标(单体攻击)
-    optional MFVec2 skill_dir = 20; //技能方向
+    optional MFVec3 skill_dir = 20; //技能方向
     optional float skill_distance = 21; //技能目标距离
     optional float skill_param1 = 22; //辅助参数
 
@@ -1103,7 +1111,7 @@ message CMImmediateMsg
 //组队标记目标位置
 message CMTeamMarkTargetPos
 {
-    optional MFVec2 pos = 1; //目标位置，如果不传表示取消
+    optional MFVec3 pos = 1; //目标位置，如果不传表示取消
 }
 
 //执行GM指令
@@ -1123,7 +1131,7 @@ message CMDropItem
 message CMEmote
 {
     optional int32 type = 1;
-    optional MFVec2 pos = 2;
+    optional MFVec3 pos = 2;
     optional bool team_only = 4;
 }
 
@@ -1265,7 +1273,7 @@ message SMUpdate
     optional MFActivePlayerData active_player_data = 6; //活跃玩家数据(如果玩家死亡后是观战对象的数据)
     optional int32 alive_count = 15; //存活数量
     optional int32 gas_progress = 16; //毒圈进度,表示缩进的像素数(只有当gas_data.mode == moving时才会发进度)
-    optional MFVec2 gas_pos_old = 30; //毒圈当前圆心坐标
+    optional MFVec3 gas_pos_old = 30; //毒圈当前圆心坐标
     optional MFGasData gas_data = 17; //毒圈数据
     repeated MFTeamData team_data = 18; //队伍数据
     repeated MFBullet bullets = 20; //子弹