diff --git a/a8/vec3.cc b/a8/vec3.cc
index 7b31c03..ac3cd43 100644
--- a/a8/vec3.cc
+++ b/a8/vec3.cc
@@ -5,9 +5,40 @@
 #include <glm/gtc/matrix_transform.hpp>
 #include <glm/vec3.hpp>
 
+#include <Eigen/Core>
+#include <Eigen/Dense>
+
+
 #include <a8/vec3.h>
 
 namespace a8
 {
 
+    void Vec3::RotateX(float angle)
+    {
+        Eigen::Vector3f v(x, y, z);
+        v = Eigen::AngleAxisf(angle * 3.1415926f, Eigen::Vector3f::UnitX()) * v;
+        x = v[0];
+        y = v[1];
+        z = v[2];
+    }
+
+    void Vec3::RotateY(float angle)
+    {
+        Eigen::Vector3f v(x, y, z);
+        v = Eigen::AngleAxisf(angle * 3.1415926f, Eigen::Vector3f::UnitY()) * v;
+        x = v[0];
+        y = v[1];
+        z = v[2];
+    }
+
+    void Vec3::RotateZ(float angle)
+    {
+        Eigen::Vector3f v(x, y, z);
+        v = Eigen::AngleAxisf(angle * 3.1415926f, Eigen::Vector3f::UnitZ()) * v;
+        x = v[0];
+        y = v[1];
+        z = v[2];
+    }
+
 }
diff --git a/a8/vec3.h b/a8/vec3.h
index 6ea9469..1a85c7c 100644
--- a/a8/vec3.h
+++ b/a8/vec3.h
@@ -9,7 +9,10 @@ namespace a8
         float y = 0.0f;
         float z = 0.0f;
 
-       Vec3(float _x = 0.0f, float _y = 0.0f, float _z = 0.0f):x(_x), y(_y), z(_z) {};
+        Vec3(float _x = 0.0f, float _y = 0.0f, float _z = 0.0f):x(_x), y(_y), z(_z) {};
+        void RotateX(float angle);
+        void RotateY(float angle);
+        void RotateZ(float angle);
     };
 }