diff --git a/a8/collision.cc b/a8/collision.cc
index b4ca95b..7341d15 100644
--- a/a8/collision.cc
+++ b/a8/collision.cc
@@ -85,6 +85,104 @@ namespace a8
         return u1 > 0.000001f && u2 > 0.000001;
     }
 
+    bool IntersectAabbObb(a8::Vec2 a_min, a8::Vec2 a_max, a8::Vec2 b_pos, float rotate)
+    {
+        struct Segment
+        {
+            a8::Vec2 point1;
+            a8::Vec2 point2;
+            a8::Vec2 dir;
+        };
+        std::vector<Segment> a_edges;
+        std::vector<Segment> b_edges;
+        for (int i = 0; i < 3; ++i) {
+            Segment seg;
+            switch (i) {
+            case 0:
+                {
+                    seg.point1 = a_min;
+                    seg.point2 = a_min + a8::Vec2(a_max.x - a_min.x, 0);
+                    seg.dir = seg.point2 - seg.point1;
+                }
+                break;
+            case 1:
+                {
+                    seg.point1 = a_min + a8::Vec2(a_max.x - a_min.x, 0);
+                    seg.point2 = a_max;
+                    seg.dir = seg.point2 - seg.point1;
+                }
+                break;
+            case 2:
+                {
+                    seg.point1 = a_max;
+                    seg.point2 = a_min + a8::Vec2(0, a_max.y - a_min.y);
+                    seg.dir = seg.point2 - seg.point1;
+                }
+                break;
+            case 3:
+                {
+                    seg.point1 = a_min + a8::Vec2(0, a_max.y - a_min.y);
+                    seg.point2 = a_min;
+                    seg.dir = seg.point2 - seg.point1;
+                }
+                break;
+            default:
+                {
+                    abort();
+                }
+            }
+            a_edges.push_back(seg);
+        }
+        for (int i = 0; i < 3; ++i) {
+            Segment seg;
+            switch (i) {
+            case 0:
+                {
+                    seg.point1 = a_min;
+                    seg.point2 = a_min + a8::Vec2(a_max.x - a_min.x, 0);
+                    seg.dir = seg.point2 - seg.point1;
+                }
+                break;
+            case 1:
+                {
+                    seg.point1 = a_min + a8::Vec2(a_max.x - a_min.x, 0);
+                    seg.point2 = a_max;
+                    seg.dir = seg.point2 - seg.point1;
+                }
+                break;
+            case 2:
+                {
+                    seg.point1 = a_max;
+                    seg.point2 = a_min + a8::Vec2(0, a_max.y - a_min.y);
+                    seg.dir = seg.point2 - seg.point1;
+                }
+                break;
+            case 3:
+                {
+                    seg.point1 = a_min + a8::Vec2(0, a_max.y - a_min.y);
+                    seg.point2 = a_min;
+                    seg.dir = seg.point2 - seg.point1;
+                }
+                break;
+            default:
+                {
+                    abort();
+                }
+            }
+            b_edges.push_back(seg);
+        }
+        auto GetProjectionWithAxis =
+            [] (std::vector<a8::Vec2> vertices, a8::Vec2 axis) -> a8::Vec2 {
+                axis.Normalize();
+                float _min = vertices[0].Dot(axis);
+                float _max = _min;
+                for (a8::Vec2& v : vertices) {
+
+                }
+            };
+        return false;
+    }
+
     bool IntersectCircleCircle(a8::Vec2 a_pos, float a_rad, a8::Vec2 b_pos, float b_rad)
     {
         float t = a_rad + b_rad;
diff --git a/a8/collision.h b/a8/collision.h
index ff49d04..e43ca69 100644
--- a/a8/collision.h
+++ b/a8/collision.h
@@ -9,6 +9,7 @@ namespace a8
     bool IntersectSegmentAabb(a8::Vec2 p0, a8::Vec2 p1, a8::Vec2 _min, a8::Vec2 _max);
     bool IntersectAabbCircle(a8::Vec2 a_min, a8::Vec2 a_max, a8::Vec2 b_pos, float b_rad);
     bool IntersectAabbAabb(a8::Vec2 a_min, a8::Vec2 a_max, a8::Vec2 b_min, a8::Vec2 b_max);
+    bool IntersectAabbObb(a8::Vec2 a_min, a8::Vec2 a_max, a8::Vec2 b_pos, float rotate);
     bool IntersectCircleCircle(a8::Vec2 a_pos, float a_rad, a8::Vec2 b_pos, float b_rad);
     bool IntersectSectorCircle(a8::Vec2 a_pos, float angle, float a_rad, a8::Vec2 b_pos, float b_rad);
     bool IntersectSectorAabb(a8::Vec2 a_pos, float angle, float a_rad, a8::Vec2 b_min, a8::Vec2 b_max);